物流包裹生产线是由：HA型图书物流包包裹一体机、PP带捆包、双向包侧贴标、导向输送系统、机器人堆码（含隔层垫纸机构）。
HA型全伺服驱动的技术特性（优于同类别产品）
1．一键式写入L、W、H尺寸；
2．取纸夹爪自动定位在（包裹）纸张正中；
3．包内物下落在纸张中心；
4．侧插模拟人手动作，适应各种类别纸张；
5．上插模拟人工二次动作避让不整齐书边缘；
6．推书定位根据包内物大小定位准确；
7．推送机构根据包裹体积自行加紧。
技术优势
1．使用平张纸，对出版社自带印刷LOGO纸张正常使用；
2．全智能人机交互界面：自由输入被包裹物体外形尺寸，自动计算包装纸尺寸,自动调整伺服电机到位；
3．裹包方式：按照手工裹包方式，完成左右错压，侧面上下“圆宝扣”自动成型并叠压锁口封闭；
4．成品包开口在上，与传统打包方式一致；
5．可以包裹2捆/包、4捆/包；
辅助设备性能特点
1．捆扎方式：自动联线垂直90度“井字”捆扎；可选配进口机芯或国产高性能打捆机；
2．标签：双侧对位、冷胶，停机10天不用清洗，开机不用等待加热；
3．机械手：六轴驱动，自动码垛，两层或指定层数自动加垫纸（堆垛更稳定）。
以上整体系统研发运行成功，大大提高了工效，自动化、智能化程度高，这项技术的开发上市，填补了一项国内、外空白，并取得多项发明专利。每逢夏季酷暑、冬季严寒季节，教材、图书仓储物流库管人员繁重的体力劳动，得以解脱，降低了人力搬运的重体力劳动，减少了人力劳动和企业的用工成本。
设备市场应用范围广：技术成熟、性能稳定、操作简单，体积小、占地面积小；也适用于符合包装产品规格尺寸要求的其他行业，特殊产品规格或卷筒纸包裹机也可以定制。
注：以上为书籍（刊、册）制本设备后道智能化小捆输送系统，是整个产品体系中的一个环节。产能受现场、品种、纸张、工艺条件的影响，会发生变化，成品不论产量，形态等同样因受到影响而表现出差异，敬请谅解。
堆码一体机是将纸箱、书本小包（捆包或牛皮纸密封包），按选定的排列组合码放在托盘栈板（木质、塑胶）上，通过程序控制进行自动堆码，按高度要求进行堆码，堆码完成后整盘推出。
可视化人机界面，可以实现一键选择行阵码法（输入托盘尺寸、书捆体积、高度即可挑选）可以满足图书书本（捆、包、册、芯）高产量的堆码需要。
IMB型堆码一体机是一款全伺服机、电一体化高新技术产品。属于无限魔盒（Infinite Magic Box注册商标)系列产品中的明星。可按照要求的编组方式和层数，完成对长方体，比如：胶块、箱体、捆包等各种产品的码垛。可视化人机界面，可以实现一键选择行阵码法（输入托盘尺寸、书捆体积、高度即可挑选）可以满足图书书本（捆、包、册、芯）堆码高吞吐量的生产需要。
内部结构采用模块化组合，各功能模块相对独立，通过智能算法实现多重排列行阵，通过伺服控制精准定位将进料、排序、就位、中间垫纸、托盘储存、自动换托盘、自动出仓配合辅助设备以及AGV输送车可以达到全流程智能化生产。
l 建立在一个主框架结构中，使其作为一个整体运输、安装容易；
l 内部采用模块化方式，可以相对独立控制，可以连续同步运动；
l 独特的智能算法，可实现多种堆码方式，覆盖书刊印制所有规格堆码行阵；
l 可视化操作界面，尺寸，码垛方式一键输入，易学易懂；
l 全自动伺服控制；
l 空托盘储存及自动输送；
l 隔层垫纸自动送料装置
